上海交通大学电子信息与电气工程学院云智人工智能创新应用研究中心以G60科创走廊为核心，延伸长三角，围绕人工智能创新应用，重点聚焦无人系统的群体智能、多源融合导航、环境感知等关键技术的研发与产业应用，联合上海交通大学电子信息与电气工程学院科研力量，打造人工智能创新应用的技术研发基地、专业测试环境、以及大学生科技创新活动的校外实践基地。邹丹平，上海交通大学感知与导航研究所副教授，博士生导师，上海交通大学SEIEE?云智人工智能创新应用研究中心负责人，研究方向：计算机3D视觉与智能无人系统。代表成果有面向多无人系统的协同视觉SLAM方法CoSLAM、基于环境结构化信息的室内视觉SLAM方法StructSLAM、视觉惯性融合里程计StructVIO等。多项研究以第一/通信作者发表在TPAMI、TRO、CVPR、ICCV、ICRA、IROS等人工智能权威期刊/会议、机器人权威期刊/会议。先后主持自然科学基金青年基金、面上基金、装发预研基金、军科委创新特区项目、核高基国家重大专项子任务、军科委重点专项课题等科研项目。2014年在上海交通大学徐氏校友基金支持下发起“智在飞翔”无人飞行器智能感知技术竞赛，并成功举办八届。
招聘岗位：虚拟引擎项目人员 | |
招聘人数：1名 | |
聘用方式 | |
项目聘用A | |
招聘条件 | |
研究生教育学历,硕士及以上学位 1、教育程度：硕士及以上 2、工作年限：3年以上 3、专业：计算机、数学；车辆、交通、地理信息。 4、技能要求：精通Unreal，Direct3D、OpenGL、OSG、OGRE或者UE4中至少一种主流虚拟现实引擎的原理与开发；熟悉至少一种主流的无人驾驶仿真平台的应用，如TruckSim、CarSim、PreScan、Apollo仿真平台等；扎实的C/C++编程基础，良好的编程习惯；熟悉视觉、IMU、毫米波雷达等机载传感器工作原理，能够开发状态估计与融合算法、了解SLAM算法。 5、其他要求：具有优秀的发现问题和解决问题能力，对解决有挑战的问题充满热情；具有良好的自我驱动和学习能力，责任心强，不断追求卓越。 | |
岗位职责 | |
1、负责三维仿真软件的搭建，构建与引擎的接口及交互环境；仿真引擎的整合与联调，保证各层的稳定运行与接入。 2、负责三维仿真软件的搭建，构建与引擎的接口及交互环境； 3、负责三维作业仿真平台中业务逻辑的开发，对仿真结果进行分析； 4、负责三维作业仿真平台与其他引擎的集成与开发； 5、负责三维作业仿真平台性能瓶颈分析与算法优化； 6、负责无人系统设备本体与传感器设备的仿真与导入。 | |
岗位待遇 | |
面谈 | |
其他 | |
请在招聘启事过期前直接在网上应聘（请确认已点击广告右上角“应聘此岗位”按钮；请确认个人联系方式填写正确并有效；）。请同时将个人简历发至以下联系人邮箱（姓名+应聘岗位）。 | |
联系方式 | |
联系人：邹老师 TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn 联系地址： | |
招聘岗位：算法开发及测试人员 | |
招聘人数：1名 | |
聘用方式 | |
项目聘用A | |
招聘条件 | |
研究生教育学历,硕士及以上学位 1、教育程度：硕士及以上 2、工作年限：2年以上 3、专业：控制工程与控制理论，导航/制导与控制 4、技能要求：熟悉Dijkstra、D*等基础运动控制算法；具备扎实的linux系统下C/C++编程基础，熟悉常用算法及数据结构；熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下开发调试工具；熟悉ROS机器人操作系统。 5、经验要求：3年以上轮式机器人运动控制算法开发经验。 6、其他要求：对解决具有挑战性问题充满激情，对结果负责。 | |
岗位职责 | |
1、负责运动控制算法研究及测试方案；主要侧重算法测试方案与分析。 2、负责无人系统自主导航算法开发与测试,包括路径规划,动态避障,轨迹控制; 3、负责运动控制算法研究及测试方案; 4、负责机器人运动学建模与仿真、关键参数辨识等相关工作,并在机器人上进行测试和效果评估; 5、负责规划导航算法效率并优化测试软件架构。 | |
岗位待遇 | |
面议 | |
其他 | |
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招聘岗位：后端/测试程序开发人员 | |
招聘人数：1名 | |
聘用方式 | |
项目聘用A | |
招聘条件 | |
研究生教育学历,硕士及以上学位 1、教育程度：硕士及以上 2、工作年限：3年以上 3、专业：计算机/软件工程 4、技能要求：Python、C++ 5、经验要求：5年以上计算机硬件或系统及测试开发经验，具有完整的测试项目管理经验。 6、其他要求：熟悉产品开发的全流程；熟悉主流操作系统（如Windows、Linux、Unbutu等）的安装应用；具备良好的跨部门沟通能力。 | |
岗位职责 | |
1、负责后端测试程序的开发；维护测试设备的管理层输出、程序稳定性。 2、负责服务器/PC产品的系统集成测试软件开发工作，确保测试软件的完整性与稳定性； 3、和团队其他环节联合工作，确保测试程序效果；包括整体测试方案制定、测试计划、测试用例review、测试报告审查等工作 4、分析测试过程中发现的故障与缺陷，为设计部门寻找故障根源提供支持，并通过缺陷分析不断调整、优化测试方案和执行力度，确保测试效果； 5、投入性能测试及调优，包括基准性能测试及协助业务进行硬件相关的性能分析与调优； 6、研究、引入新的部件和技术，并验证落地，支持服务器/PC系统的竞争力提升。 | |
岗位待遇 | |
面议 | |
其他 | |
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联系人：邹老师 TEL：；E-mail：dpzou@sjtu.edu.cn 联系地址： | |
招聘岗位：机器人底盘调试/开发人员 | |
招聘人数：1名 | |
聘用方式 | |
项目聘用A | |
招聘条件 | |
研究生教育学历,硕士及以上学位 1、教育程度：硕士及以上 2、工作年限：无 3、专业：控制工程与控制理论，导航/制导与控制 4、技能要求：有传感器硬件知识与工作经验;具备扎实的linux系统下C/C++编程基础，熟悉常用算法及数据结构;熟悉git、cmake、gdb、vim等常用linux下开发调试工具;熟悉ROS机器人操作系统 5、其他要求：对解决具有挑战性问题充满激情，对结果负责。 | |
岗位职责 | |
1、负责机器人/无人机底盘的调试与开发；机器人/无人机地盘环境开发、兼容性、稳定性。 2、负责机器人/无人机底盘开发环境调试与导入; 3、负责机械相关的运动控制算法及实现; 4、负责规划导航算法效率并优化软件架构。 | |
岗位待遇 | |
面议 | |
其他 | |
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