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职位详情
基本信息
职位名称:机器人控制工程师
职位类型:实验技术岗
工作地点:山东潍坊
招聘人数: 1
报名方式: 电子邮件
截止时间:详见正文
用人部门:于佳琳课题组
其他要求
学历要求:本科
岗位职责
负责无人车(农业机器人)决策与规划算法的实现、车辆驾驶控制、控制算法的设计实现、调试、和测试;负责算法层的处理结果和底盘控制的衔接,多传感器信息融合的机器人位姿估计。与其他模块研发人员协作完成机器人的集成和调试工作。辅助撰写相关发明专利、论文、高新技术项目申报等文档。
任职要求
●较强的C/C++/Python编程语言开发能力;
●在无人车定位导航项目中,负责基于视觉SLAM算法的研究和开发;
●熟悉毫米波雷达,激光雷达、RTK、GNSS等传感器的安装调试和标定工作;
●了解ROS机器人系统设计开发;
●有可考证的实际项目研发经历、并且有创新证明(专利、获奖、论文等)尤佳。
●控制理论与工程、车辆工程、航空航天等相关专业的研究生或具有丰富经验的本科学历人员;
●在自动驾驶领域有研发经验优先考虑。
其他说明
1.应聘人员应具备有优秀的沟通能力、具有良好的团队合作精神。
2.应聘人员应具备较强的动手操作能力、善于学习新知识、乐于发现、分析并解决复杂问题的能力。
3.应聘人员应做事精益求精、责任心强、具有高度的自我驱动力。
4.符合条件的残疾人优先考虑。
竞争力分析
解锁详细分析
您与该职位匹配度: ***,已超过了 *** 的竞争者,建议************
较低
一般
比较匹配
非常匹配
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