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职位名称

职位描述

需求人数

学历要求

专业要求

工作经验要求

年龄要求

语言要求

拟提供的工作条件、职级和薪酬待遇

1

广州南方卫星导航仪器有限公司

广州市天河区思成路39号

广州市天河区思成路39号

组合导航算法工程师

岗位职责：

1、负责导航定位算法研究；

2、负责研究融合定位的前沿技术，如GNSS/INS紧组合、机器视觉、激光等，完成核心算法的研究和验证分析；

3、根据产品实际应用，研究相关算法的滤波器模型和融合算法。

任职要求：

1、导航制导与控制等相关专业；

2、精通GNSS导航定位算法、惯性导航定位算法；

3、熟练掌握多源数据融合滤波算法；

4、有GNSS/INS视觉/IMU激光/IMU开发经验者优先；

5、熟悉C/C++、Matlab仿真。

1

博士

导航制导与控制等相关专业

具备1年以上相关工作经验者，优秀应届生亦可

24-35岁

CET4

年薪30W起

2

电机控制算法工程师

岗位职责：

1、负责产品电机方案的论证和设计；

2、负责电机控制算法的研究、设计和实现；

3、负责电机控制算法性能评估与测试；

4、研究自动控制前沿技术，完成核心控制算法设计、仿真与验证；

5、负责移动载体控制器产品的运动控制算法、策略及功能开发。

任职要求：

1、自动化、控制工程相关专业;

2、至少深入理解以下一种飞控相关理论知识:鲁棒控制、自适应控制、滑模控制、系统辨识、状态估计、飞行动力学、动力学建模；

3、具有一定的嵌入式软件基础和高等数学功底，熟悉经典和现代控制理论，在知名期刊上发表过相关论文；

4、熟悉C\C++语言嵌入式开发，熟悉ARMCortex-M核MCU，了解Linux的软件开发；

5、能熟练掌握PID、最优、自适应、鲁棒、MPC、神经网络等两种以上控制算法应用在相关实际被控对象，并能调试出最佳性能；能根据实际被控产品评估相关控制算法的优劣及使用，新的算法能快速掌握及应用；

6、对控制对象能够有足够的了解，能根据物理知识及学科对被控对象进行建模、模型辨识、模型分解，对相关传感器有一定的了解,至少了解一种常见的模型及相关控制算法，如飞行器、车辆、平衡车、4足行走机器人等；

7、对控制算法感兴趣，良好的物理知识和动手能力，有相关开源飞控的研究经验优先；

8、具有较强的学习能力及责任心，做事认真专一，乐观开朗，有良好的协调沟通能力，有较强的主观能动性；吃苦耐劳，能抗住项目压力。

1

控制、机械、电子、自动化等相关专业

具备1年以上相关工作经验者，优秀应届生亦可

24-35岁

3

飞控算法工程师

岗位职责：

1、负责飞机的模型分析、操稳分析、控制方案及控制律设计；

2、负责飞行控制算法，故障诊断、容错控制等算法研究；

3、负责进行正向的飞控仿真、控制律设计和测试；

4、负责相关领域新技术新平台的预研和攻关。

任职要求：

1、计算机、通信、自动化等相关专业；

2、具有无人机开发经验者优先；

3、熟悉飞行力学相关知识，能够熟练的建立无人机非线性动力学模型优先；

4、有用c/c++语言开发大型控制系统项目优先。

1

计算机、通信、自动化等相关专业，硕士学历优先；

具备1年以上相关工作经验者，优秀应届生亦可

24-35岁

4

水深算法工程师

岗位职责：

1、负责水下声学算法的研究、仿真和实现，撰写相关技术文档；

2、负责水声定位和声学图像处理算法的研究和实现。

任职要求：

1、声学、信号处理等相关专业；

2、有实际项目开发经验，有水声项目算法研究经验者优先

3、熟悉C/C++、Matlab仿真。

1

声学、信号处理等相关专业

具备1年以上相关工作经验者，优秀应届生亦可

24-35岁

5

GNSS基带算法工程师

岗位职责：

1、负责GNSS信号的捕获、跟踪、抗干扰、抗多径等基带算法研究；

2、负责构建高精度定位基带系统架构设计；

3、负责GNSS基带算法原型的仿真与设计开发；

4、负责GNSS算法及软件设计文档的撰写。

任职要求：

1、电子、通信、计算机、导航等相关专业；

2、熟练使用C/C++和Verilog语言；

3、有RDSS/GNSS接收机开发经验者优先；

4、具有嵌入式ARM、DSP或FPGA开发经验优先。

1

电子、通信、计算机、导航等相关专业；

具备1年以上相关工作经验者，优秀应届生亦可

24-35岁

6

定位算法工程师

岗位职责：

1、负责GNSS定位（RTK，PPP，PPP-RTK），GNSS和惯导融合等相关算法的研究；

2、负责GNSS各种误差模型的算法研究，如电离层延迟、对流层延迟和对路径误差；

3、负责针对不同应用场景，不断完善算法产品的功能特性；

4、参与GNSS定位相关软件的开发和维护。

任职要求：

1、测绘工程、地理信息等相关专业；

2、熟悉c++，matlab语言，掌握常用的数据结构和算法；

3、熟悉差分定位，PPP，网络RTK，PPP-RTK的原理，有丰富的高精度数据处理经验；

4、熟悉最小二乘、Kalman滤波以及稳健估计；

5、能阅读英文文献，有优秀的表达和沟通能力；

6、有GNSS算法开发经验或参与国家重大项目者优先考虑。

1

测绘工程、地理信息等相关专业；

具备1年以上相关工作经验者，优秀应届生亦可

24-35岁

7

三维重建算法工程师

岗位职责：

1、负责无人机倾斜摄影三维重建流程设计与研究；

1、负责相关算法的研究与改进，如：空三、密集匹配，网格重建，纹理映射等；

2、负责网络分布式系统搭建；

3、负责CPU，GPU高性能计算的改进；

3、负责三维重建软件系统的搭建与测试。

任职要求：

1、测绘、遥感、地信、计算机科学、数学等相关专业；

2、有良好的数学基础，线性代数、概率与统计基础扎实，对算法设计、实现、测试、优化等有浓厚的兴趣；

3、英文水平良好，能快速阅读和理解前沿英文论文；

4、熟悉掌握至少一种程序设计语言，了解面向对象编辑思想，Matlab/Python/C++/Java均可；

5、有强烈的责任心，并对研发和创新有强烈的兴趣，有激情去探索和创造；

6、有摄影测量、无人机三维重建项目经验者优先；

7、熟悉OpenCV、OpenMVG、OpneMVS等开源框架者优先；

8、熟悉SLAM、VO计算机视觉开发经验者优先。

1

测绘、遥感、地信、计算机科学、数学等相关专业；

具备1年以上相关工作经验者，优秀应届生亦可

24-35岁

8

点云算法工程师

岗位职责：

1、负责激光雷达（地面/机载）数据处理流程设计与研究；

1、负责点云数据处理软件系统搭建设计实现；

2、参与点云算法的维护、改进及优化；

3、激光雷达设备的检校及标定。

任职要求：

1、测绘、遥感、地信、计算机科学、数学等相关专业；

2、有良好的数学基础，线性代数、概率与统计基础扎实，对算法设计、实现、测试、优化等有浓厚的兴趣；

3、英文水平良好，能快速阅读和理解前沿英文论文；

4、熟悉掌握至少一种程序设计语言，了解面向对象编辑思想，Matlab/Python/C++/Java均可；

5、有强烈的责任心，并对研发和创新有强烈的兴趣，有激情去探索和创造；

6、熟悉点云处理算法如点云降噪，点云匹配，点云分割，点云分类等，有点云相关研究算法成果者优先；

7、熟悉Lidar数据处理流程相关算法，熟悉PCL等开源点云库优先。

1

测绘、遥感、地信、计算机科学、数学等相关专业；

具备1年以上相关工作经验者，优秀应届生亦可

24-35岁