研究助理1

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南京硕士研究生 1人 2024-05-07发布查看公告详情

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职位详情

基本信息

职位名称：研究助理1

职位类型：科研助理岗

工作地点：江苏南京

招聘人数： 1

报名方式：电子邮件

截止时间：2024-05-12

用人部门：复杂产品智能制造系统技术全国重点实验室

其他要求

学历要求：硕士研究生

需求专业：

机械工程

该需求专业仅展示一级学科

岗位职责

（1）主要根据相关项目需求完成软件部分的工作，负责算法开发与调试，定义软件接口、优化、相关文档的编写及产品化；
（2）负责机器人视觉补偿算法优化和相关代码开发及应用功能开发；
（3）根据产品规划、系统构架和功能需求完成相关控制功能开发与调试，不断的对控制系统进行完善；
（4）参与铣削机器人控制系统的规划与方案设计；
（5）参与控制系统的硬件搭建及调试；
（6）相关项目的申请、协调、进度跟进，以及结题验收等工作；
（7）实验室指派的其他工作。

任职要求

（1）机械、自动化等相关专业，硕士及以上学历，有相关工作经验；
（2）精通机器人运动学、动力学，能熟练配置、操作工业机器人（库卡、ESTUN机器人优先），熟悉工业机器人编程语言、仿真软件；
（3）熟悉机器人总线通信机制，具备基础的总线通信分析经验；
（4）熟悉经典控制理论和现代控制理论，精通PID的模型建立、仿真、以及参数调优；有相关控制理论的实践或经验；
（5）精通C/C++，熟悉常见数据结构和算法；
（6）有机器人伺服控制算法开发经验者优先；
（7）有工业机器人系统项目开发经验者优先；
（8）有海外留学经验者优先。

其他说明

投递标题请统一注明：【专职科研岗】+姓名+学校+本人专业
简历接收时间截至2024年5月12日。

竞争力分析

解锁详细分析

您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************

较低

一般

比较匹配

非常匹配

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