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职位详情
基本信息
职位名称：项目编号20240101：推力矢量多旋翼无人机-环境交互控制
工作地点：四川成都
招聘人数： 1
报名方式：
站内投递
截止时间：详见正文
岗位职责
候选人将在设计控制算法和无人机硬件实现方面开展工作，通过与团队成员的密切合作，在知名期刊上发表相关学术论文。通过聚焦性科研延展项目（FREE），候选人将有机会获取开展研究工作所需的专业技能和实操技能，从而增加申请博士或硕士研究生项目获批的可能性以及获得工业界长期工作的机会。
任职要求
【职位概述】：
我们正在寻求一位基础扎实、自我驱动，对控制系统感兴趣，且愿意开展研究工作的科研助理。理想的候选人应具有机器人学、控制理论方面的相关背景，并热衷于无人机控制系统的相关研发工作。候选人将在设计控制算法和无人机硬件实现方面开展工作，通过与团队成员的密切合作，在知名期刊上发表相关学术论文。通过聚焦性科研延展项目（FREE），候选人将有机会获取开展研究工作所需的专业技能和实操技能，从而增加申请博士或硕士研究生项目获批的可能性以及获得工业界长期工作的机会。
【职位要求】：
●机械设计制造及其自动化、自动化或飞行器控制与信息工程等相关专业的学士及以上学历，或控制工程、机电一体化、自主系统等相关背景。
●控制算法设计、仿真以及硬件实现相关经历。
●熟练使用控制系统研发中的常用工具（如 MATLAB/Simulink、ROS、C++）
其他说明
【项目描述】：
近年来，工业无人机系统的接触式作业控制技术已成为国际学术研究的前沿热点。本项目致力于深入研究推力矢量多旋翼无人机在接触式巡检场景中所需要的关键控制技术，涵盖了轨迹跟踪、控制分配等多个具体方面。我们的目标是通过这些研究，提高无人机的接触式作业效率和精度，为工业无人机的广泛应用奠定基础。
FREE项目研究人员将获得：
●有竞争力的薪资福利、五险一金
●参加学术会议或论文发表的机会
●职业发展和继续深造的机会，包括博士或硕士研究生项目的申请支持
●良好的实验条件与合作包容的工作环境
●FREE项目信息将不断更新、滚动发出；但某一轮招聘将招满即止，因此建议申请者尽早提交申请。
●聘用期限：一至两年，合同为一年一签。
●工作地点：中国成都，四川大学江安校区
福利待遇：
–学士学位候选人每月6,000元人民币
–硕士学位候选人每月8,000元人民币
–五险一金
应聘材料
●最新简历（英文）
●求职信，述明您的申请理由（英文）
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
