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职位详情
基本信息
岗位职责
（1）指导实施算法实现与系统调试，AGV防护（避障）与环境感知系统的设计和算法开发；
（2）机器视觉开发与应用：基于机器视觉的产线物料或产品的特征识别与定位、缺陷查找与识别、产品型号识别、位姿定位、设备状态识别等应用的系统搭建与算法开发。
（3）机器人运动控制：工业机器人轨迹自动化生产算法开发与应用，结合机器视觉的混杂物料分拣与拆码垛系统开发与应用，基于力感知的工业机器人力/位复合控制系统开发与应用。
（4）移动机器人SLAM开发与应用：基于激光雷达和视觉等多维传感信息融合的AGV、巡检机器人或移动操作机器人的环境重建与地图构建、自动定位、障碍识别与避让及其行走轨迹自动规划。
（5）工业产线的数字孪生系统：面向工业产线的产品工艺过程、设备运行状态和物料流转过程的多学科、多尺度的集成仿真系统开发；基于数字孪生仿真系统的产线故障预判与诊断、流程优化方法研究。
（6）面向自动化生产的MES系统：面向自动化信息化和智能化的工业产线的MES系统开发，涵盖工艺管控、物流管控、设备管控和人员管控等功能。
（2）机器视觉开发与应用：基于机器视觉的产线物料或产品的特征识别与定位、缺陷查找与识别、产品型号识别、位姿定位、设备状态识别等应用的系统搭建与算法开发。
（3）机器人运动控制：工业机器人轨迹自动化生产算法开发与应用，结合机器视觉的混杂物料分拣与拆码垛系统开发与应用，基于力感知的工业机器人力/位复合控制系统开发与应用。
（4）移动机器人SLAM开发与应用：基于激光雷达和视觉等多维传感信息融合的AGV、巡检机器人或移动操作机器人的环境重建与地图构建、自动定位、障碍识别与避让及其行走轨迹自动规划。
（5）工业产线的数字孪生系统：面向工业产线的产品工艺过程、设备运行状态和物料流转过程的多学科、多尺度的集成仿真系统开发；基于数字孪生仿真系统的产线故障预判与诊断、流程优化方法研究。
（6）面向自动化生产的MES系统：面向自动化信息化和智能化的工业产线的MES系统开发，涵盖工艺管控、物流管控、设备管控和人员管控等功能。
任职要求
岗位要求
（1）负责AGV底盘导航及控制技术，激光/视觉slam相关，AGV运动路径规划，实时速度规划，多AGV协同运动，AGV状态监测、故障诊断与容错控制等；
（2）精通C/C++，stm32，ros系统等；
（3）具备独力开发能力者优先；
任职要求
（1）机械电子工程，机械制造，软件工程，计算机科学、控制科学与工程、电气自动化及相关专业；
（2）精通控制或信号处理相关算法,尤其是优化算法和估值理论，具有扎实的数学基础；
（3）熟练掌握C/C++、Python程序开发，MATLAB建模仿真。熟悉ROS系统，有激光或者视觉SLAM算法开发经历优先；
（4）了解AGV前沿技术，负责技术引进，设备选型与验证，掌握移动机器人建模以及主流的定位方法；
（5）对AGV（自动引导车）自主导航、运动控制、轨迹规划等系统设计和算法研究开发和移动AGV机器人研发感兴趣的；
（1）负责AGV底盘导航及控制技术，激光/视觉slam相关，AGV运动路径规划，实时速度规划，多AGV协同运动，AGV状态监测、故障诊断与容错控制等；
（2）精通C/C++，stm32，ros系统等；
（3）具备独力开发能力者优先；
任职要求
（1）机械电子工程，机械制造，软件工程，计算机科学、控制科学与工程、电气自动化及相关专业；
（2）精通控制或信号处理相关算法,尤其是优化算法和估值理论，具有扎实的数学基础；
（3）熟练掌握C/C++、Python程序开发，MATLAB建模仿真。熟悉ROS系统，有激光或者视觉SLAM算法开发经历优先；
（4）了解AGV前沿技术，负责技术引进，设备选型与验证，掌握移动机器人建模以及主流的定位方法；
（5）对AGV（自动引导车）自主导航、运动控制、轨迹规划等系统设计和算法研究开发和移动AGV机器人研发感兴趣的；
竞争力分析
解锁详细分析
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
您在 ？位置
较低
一般
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非常匹配
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
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