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职位详情
基本信息
其他要求
岗位职责
1、算法设计与开发：
①设计、开发和优化基于激光雷达的点云处理算法，用于物体检测、分类、分割、跟踪等应用。
②使用不同的点云算法（如ICP、RANSAC、DBSCAN等）进行物体识别、重建和特征提取。
2、数据处理与分析：
①处理并分析激光雷达传感器获取的大规模点云数据，进行数据预处理（如去噪、对齐、滤波等）。
②设计和优化点云数据的处理管线，以提高算法的实时性和准确性。
3、性能优化：
①针对算法的计算复杂度、内存使用、实时性进行优化，确保算法可以高效运行在算力平台或服务器上。
②优化点云数据的存储、读取和处理流程，提升大规模数据处理的速度。
4、测试与验证：
①负责开发算法的测试和验证策略，基于真实场景或模拟数据集对算法进行评估和调优。
②使用数据集进行算法性能评估，并撰写相关的技术报告与文档。
5、前沿技术跟踪：
①跟踪激光雷达与点云处理相关的前沿技术和研究成果，持续提升算法的性能和应用能力。
②探索新的点云处理方法和应用场景，推动技术创新。
6、系统集成与部署：
①将点云算法集成到实际的应用系统中，并进行优化部署，确保算法在不同环境下的稳定运行。
②处理与传感器融合相关的问题，如与IMU、相机等传感器数据的同步和融合。
①设计、开发和优化基于激光雷达的点云处理算法，用于物体检测、分类、分割、跟踪等应用。
②使用不同的点云算法（如ICP、RANSAC、DBSCAN等）进行物体识别、重建和特征提取。
2、数据处理与分析：
①处理并分析激光雷达传感器获取的大规模点云数据，进行数据预处理（如去噪、对齐、滤波等）。
②设计和优化点云数据的处理管线，以提高算法的实时性和准确性。
3、性能优化：
①针对算法的计算复杂度、内存使用、实时性进行优化，确保算法可以高效运行在算力平台或服务器上。
②优化点云数据的存储、读取和处理流程，提升大规模数据处理的速度。
4、测试与验证：
①负责开发算法的测试和验证策略，基于真实场景或模拟数据集对算法进行评估和调优。
②使用数据集进行算法性能评估，并撰写相关的技术报告与文档。
5、前沿技术跟踪：
①跟踪激光雷达与点云处理相关的前沿技术和研究成果，持续提升算法的性能和应用能力。
②探索新的点云处理方法和应用场景，推动技术创新。
6、系统集成与部署：
①将点云算法集成到实际的应用系统中，并进行优化部署，确保算法在不同环境下的稳定运行。
②处理与传感器融合相关的问题，如与IMU、相机等传感器数据的同步和融合。
任职要求
1、硕士及以上学历，1-3年工作经验，计算机领域，雷达相关工作经验者优先；
2、掌握C++，至少为C++11标准；
3、能使用linux系统,会使用git；
4、了解多线程,模板，面向对象等核心概念,能根据不同需求完成编码；
5、对常用数据结构和常见设计模式有基本了解；
6、优先考虑:掌握Modbus协议,网络编程,Unix网络编程，PCL点云处理，第三方库接入经验。
2、掌握C++，至少为C++11标准；
3、能使用linux系统,会使用git；
4、了解多线程,模板，面向对象等核心概念,能根据不同需求完成编码；
5、对常用数据结构和常见设计模式有基本了解；
6、优先考虑:掌握Modbus协议,网络编程,Unix网络编程，PCL点云处理，第三方库接入经验。
其他说明
请应聘者参照招聘公告有关要求，下载并填写《专业技术类岗位申请表》（见附件），将申请表、个人简历、学历学位证书等资料发送至邮箱，并抄送至研究院行政事业部对应邮箱 。邮件标题及申请表、简历命名格式为“应聘岗位-姓名-最高学历-毕业院校与专业”，例如“飞行器总体布局岗＋张三＋博士＋哈尔滨工业大学航空航天专业”。
竞争力分析
解锁详细分析
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
您在 ？位置
较低
一般
比较匹配
非常匹配
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
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