机器人机械臂硬件工程师

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苏州本科 1人 2024-10-18发布查看公告详情

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职位详情

基本信息

职位名称：机器人机械臂硬件工程师

职位类型：技术支撑岗

工作地点：江苏苏州

招聘人数： 1

报名方式：电子邮件

截止时间：2024-11-20

用人部门：苏州大数据与人工智能研究工程中心

其他要求

学历要求：本科

岗位职责

1.负责机器人机械臂产品相关研发类系统的方案架构设计、拆解和实现；
2.负责机器人机械臂系统性能优化，主导关键技术方案设计、技术难点攻关；
3.负责规划机器人机械臂系统方案，参与新产品需求及技术预研方案的讨论、系统分析和技术评审工作；
4.负责与设计相关的技术储备，开展和推动技术创新工作，参与新技术/标准和新工具/方法的研究和跟踪。

任职要求

1.自动化、机械方向等专业，本科及以上学历，具备机械结构及传动、电气及运动控制等专业理论知识，熟练掌握机电、结构、硬件等理论知识；
2.有良好的C/C++代码能力和习惯；
3.熟练掌握常用3D建模软件，熟悉Matlab、Simulink电机统一模型和控制模型，熟悉各类编码器（如光电编码器、磁编码器、旋转变压器等）；
4.熟练掌握电机FOC控制应用的调试步骤，深入理解各个调试参数的意义；
5.至少精通一款MCU处理器，例如STM32F405、TMS320系列DSP；
6.掌握一定的控制理论基础，熟悉常用控制方法，例如PID控制方法和参数调节等；
7.精通电机的PID控制、FOC控制算法、电机参数观测者等优先；
8.精通无刷电机的硬件结构、驱动原理等优先；
9.熟悉协作机械臂控制器开发者优先；
10.英语阅读能力良好，能流畅阅读英文参考资料。

竞争力分析

解锁详细分析

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较低

一般

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