声明：本站部分公告与职位内容由本站根据官方招聘公告进行整理编辑。由于用人单位需求专业、学历学位、资格条件、职位编制、备注内容等内容情况复杂且有变化可能，是否符合招聘条件以用人单位公告为准或请联系用人单位确认。本站整理编辑的职位信息仅供求职者参考，如因此造成的损失本站不承担任何责任！
职位详情
基本信息
其他要求
学历要求：本科
岗位职责
1.开发机器人物体操纵、移动抓取、移动导航等室内具身机器人算法和三维物体或场景建模理解等算法；
2.面向公共服务、工厂等应用场景，研究具身智能体长序列任务生成、以及多模态传感器数据生成算法，为具身智能体技能学习提供合理的场景、丰富的任务及高逼真的传感器数据；
3.面向具身智能场景，探索低成本、高质量的世界重建方法，为具身任务提供包括场景、物体在内的视觉真实、几何精准的资产；
4.研究包括视觉传感器、力传感器等多模态端到端具身智能大模型。
2.面向公共服务、工厂等应用场景，研究具身智能体长序列任务生成、以及多模态传感器数据生成算法，为具身智能体技能学习提供合理的场景、丰富的任务及高逼真的传感器数据；
3.面向具身智能场景，探索低成本、高质量的世界重建方法，为具身任务提供包括场景、物体在内的视觉真实、几何精准的资产；
4.研究包括视觉传感器、力传感器等多模态端到端具身智能大模型。
任职要求
1.自动化、计算机、软件工程等方向专业，本科及以上学历，具备机器人运动学原理等专业理论知识，对传统机器人规划方案有深刻的理解；
2.熟练掌握C++/Python、Linux操作系统，具备独立开发和验证算法的能力；
3.熟悉cumotion、moveit、move_base、OCS2等规划库；
4.熟悉Issac-sim、V-rep等通用仿真器；
5.熟悉ACT、diffusionpolicy等机械臂端到端算法；
6.熟悉相机成像模型、机器人和相机手眼配合者优先；
7.具有3D视觉和物体抓取位姿估计算法研发经验者优先；
8.具有视觉伺服闭环控制相关经验者优先；
9.英语阅读能力良好，能流畅阅读英文参考资料。
2.熟练掌握C++/Python、Linux操作系统，具备独立开发和验证算法的能力；
3.熟悉cumotion、moveit、move_base、OCS2等规划库；
4.熟悉Issac-sim、V-rep等通用仿真器；
5.熟悉ACT、diffusionpolicy等机械臂端到端算法；
6.熟悉相机成像模型、机器人和相机手眼配合者优先；
7.具有3D视觉和物体抓取位姿估计算法研发经验者优先；
8.具有视觉伺服闭环控制相关经验者优先；
9.英语阅读能力良好，能流畅阅读英文参考资料。
竞争力分析
解锁详细分析
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
您在 ？位置
较低
一般
比较匹配
非常匹配
欢迎扫描下方二维码关注高校人才网官方微信（硕博QQ交流群：247884325 ，进微信群请加：gzgxrcw06）
重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
高校人才网
百万硕博人的择业平台
高校直招
5000+单位官方入驻
简历直投
30W+职位一键投递
微信扫码1秒登录
短信/密码登录
微信扫码登录
扫描成功
二维码失效 点击重试
扫描二维码快速登录
请在手机上确认登录
打开微信【扫一扫】扫描二维码快速登录
{{successContentUp}}
{{successContentDown}}
{{ title }}
{{tips1}}
{{tips2}}
{{ title }}
{{tips1}}
{{tips2}}
{{ title }}
{{tips1}}
{{tips2}}
{{ title }}
{{tips1}}
{{tips2}}
TOP