自动化实验平台机器人系统设计工程师

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深圳本科若干人 2024-10-30发布查看公告详情

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职位详情

基本信息

职位名称：自动化实验平台机器人系统设计工程师

职位类型：技术支撑岗

工作地点：广东深圳

招聘人数：若干

报名方式：电子邮件

截止时间：2024-12-31

用人部门：自动化实验平台

其他要求

学历要求：本科

需求专业：

控制科学与工程, 计算机科学与技术

该需求专业仅展示一级学科

岗位职责

1.独立完成各种机器人编码与测试：包括导航、感知、运动控制、机械臂控制、视觉应用和人机交互等方面；
2.参与机器人的科学实验控制系统规划与方案设计;
3.根据项目规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善;
4.参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发;
5.参与编写相关规范性技术文档。

任职要求

1.本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。
2.至少1年以上机器人/机械臂开发经验，能够熟练应用ROS及其相关库和工具进行机器人系统开发；
3.熟悉机器人系统的设计和开发，了解机器人系统的硬件和软件架构；
4.熟练掌握C++、Python等编程语言和相关的开发工具和库，如PCL、OpenCV等；
5.熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
6.有机器视觉项目、机械臂项目开发经验或机器人、科学实验机器人行业经验优先考虑；
7.反应敏捷、工作条理清晰、良好的抗压能力、勇于接受挑战。

其他说明

请将您的简历发送至邮箱，邮件主题请注明“应聘自动化实验平台-机器人系统设计工程师”。

竞争力分析

解锁详细分析

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较低

一般

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