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职位详情
基本信息
职位名称：主动SLAM 与语义导航岗
工作地点：北京
招聘人数： 若干
报名方式：
电子邮件
截止时间：2025-05-08
岗位职责
1.研究并开发移动体在线定位与建图算法和后端优化算法，改进真机部署下的定位与建图效率及质量；
2.研究并开发实时高效的场景理解算法，针对感知模型多视角不一致问题和高维数据压缩问题进行优化；
3.研究并开发多传感器融合的建图系统，提升系统定位鲁棒性及建图精度；
4.测试并部署真机规划与控制算法，优化运动效率、控制精度和安全避障。
任职要求
1.拥有计算机科学、机器人学、自动化、机械控制、应用数学或相关领域的教育背景；
2.具备NeRF、3DGS、Dust3R、ACE-zero等三维视觉算法的研发经验；或熟悉VINS、ORB-SLAM、FAST-LIO等在线SLAM算法；
3.熟悉常见的路径规划与运动控制算法以及控制策略学习方法；或具备场景图、物体位姿估计、视觉基础模型、视觉语言模型的研发经验；
4.具备扎实的编程能力，熟练掌握Python和C++编程语言；
5.熟悉ROS/ROS2机器人通信框架，能够高效地进行机器人系统间的通信；
6.有激光雷达、RGB-D相机、IMU传感器的标定、同步和使用经验。
其他说明
申请及面试：即日起开始线上申请及面试，本招聘长期有效，招满即止
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
