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职位详情
基本信息
职位名称：机器人导航/应用岗
工作地点：北京
招聘人数： 若干
报名方式：
电子邮件
截止时间：2025-05-08
岗位职责
1.基于移动机器人平台开发实时定位与建图算法，以满足自主导航所需的环境定位要求；
2.负责多传感器（IMU,Wheel,Lidar等）标定算法的开发和自动标定系统的设计开发；
3.负责下游任务如路径规划、运动控制等模块的软硬件联调；
4.设计和开发高精视觉定位与多传感器（激光雷达、视觉、imu、里程计、相机）融合定位建图算法；
5.协助优化提升已有建图、定位模块的精度、速度与鲁棒性。
任职要求
1.本科及以上学历，控制工程、自动化、机械电子、信息通信、计算机等相关专业，接受应届生；
2.扎实的数学基础，熟悉坐标系变换、李群李代数、视觉几何。熟悉激光和视觉SLAM基本理论，熟悉多传感器标定、融合、滤波、优化等；
3.熟练掌握C++、python，具有良好的编码风格，熟练使用ROS、ROS2，Linux系统；
4.熟悉SLAM中建图、定位、全局和局部路径规划导航、避障等算法。
其他说明
申请及面试：即日起开始线上申请及面试，本招聘长期有效，招满即止
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询
您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************
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重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。
