规划、控制工程师
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15-60万/年

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合肥硕士研究生 1人 2025-01-26发布查看公告详情

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职位详情

基本信息

职位名称：规划、控制工程师

职位类型：其他科研支撑岗

工作地点：安徽合肥

招聘人数： 1

报名方式：电子邮件

截止时间：详见正文

用人部门：基于持续学习的无人驾驶机构

职位编制：有编制

其他要求

学历要求：硕士研究生

需求专业：

数学, 机械工程, 计算机科学与技术

该需求专业仅展示一级学科

岗位职责

1.负责无人车的路径规划、控制模块的算法设计、研发与实现，以及实车部署与测试；
2.负责本部分软件设计文档、专利等相关文档的撰写；
3.与感知等模块紧密配合，进行联合调试。

任职要求

1.熟练掌握无人车规划控制的基本原理和方法，熟悉一种或者多种轨迹规划算法，包括基于搜索的方法（A*，D*，hybrid A*等）、基于采样的方法（RRT，RRT*，Lattice Planner等）、基于优化的方法（emplanner等）以及参数化曲线构造方法（多项式、贝塞尔、样条曲线等）；熟悉一种或者多种运动控制算法，包括PID、LQR、MPC等；熟悉一种或者多种行为决策模型，包括有限状态机、决策树、MDP等；具备实车规划控制开发经验者优先；
2.精通C/C++、Python等编程语言，能够编写高效、稳定的算法代码；有一定凸优化等数学基础；
3.熟悉ROS或其他相关开发框架（CyberRT、AutoSAR等），熟练使用Carla等仿真工具进行算法验证和性能评估；
4.年龄在40周岁以下，身心健康；
5.具有踏实和敬业的工作态度、高效的工作习惯和良好的团队合作精神。

其他说明

1.邮件发送应聘材料，邮件主题及简历名称为"项目编号+岗位名称+专业类+学历+毕业院校名称+姓名"(博士岗位发送至
邮箱:hr-resume@iai.ustc.edu.cn，硕士岗位发送到简章内对应邮箱);
2.初审合格者邀请参加面试;
3.面试通过，办理录用

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