无人车工程师

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潍坊本科 1人 2022-12-20发布查看公告详情

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竞争力分析

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职位详情

基本信息

职位名称：无人车工程师

职位类型：实验技术岗

工作地点：山东潍坊

招聘人数： 1

报名方式：电子邮件

截止时间：详见正文

用人部门：于佳琳课题组

其他要求

学历要求：本科

岗位职责

根据项目要求，负责控制算法设计、如机械臂数学建模、轨迹规划、动力学、坐标系标定等。根据作业空间、末端负载、传感器与驱动器信号，设计机械臂、整机联合调试。与其他研发人员协作完成除草机器人相关配件选型、集成和调试工作。

任职要求

●较强的C/C++、Python编程语言开发能力；
●熟悉ROS系统，能够使用ROS工具开发，能使用SLAM等ROS基础功能包，能利用RVIZ等工具调试；
●熟悉机器人数学建模方法与仿真、力控制、位置、速度、轨迹规划等运动反馈控制算法；
●具有运动控制/机器人相关的研发经历，能够独立完成机器人安装、配置与调试；
●具有运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的工作经验优先；
●参与过高校机器人竞赛，有获奖经历优先；
●控制理论与工程、自动化、机电一体化、计算机、通信工程、航空航天等相关专业的研究生或具有一定经验的本科学历人员。

其他说明

1.应聘人员应具备有优秀的沟通能力、具有良好的团队合作精神。
2.应聘人员应具备较强的动手操作能力、善于学习新知识、乐于发现、分析并解决复杂问题的能力。
3.应聘人员应做事精益求精、责任心强、具有高度的自我驱动力。
4.符合条件的残疾人优先考虑。

竞争力分析

解锁详细分析

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一般

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