机器人导航软件开发工程师

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德阳本科 3-5年若干人 2023-02-15发布查看公告详情

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职位详情

基本信息

职位名称：机器人导航软件开发工程师

职位类型：实验技术岗

工作地点：四川德阳

招聘人数：若干

报名方式：电子邮件

截止时间：2023-02-19

其他要求

学历要求：本科

工作经验：3-5年

岗位职责

（1）负责移动机器人路径规划、导航、避障算法研究；
（2）负责移动机器人运动控制及路径规划算法的工程化，软件架构的构建以及系统性能的优化；
（3）同嵌入式软件工程师和后端应用工程师协作完成整机系统开发及软件联调；
（4）积极解决系统测试及客户现场反馈的问题，不断提高产品性能和竞争力。

任职要求

（1）精通Dijkstra、D*、A*、PRM、RRT等路径规划算法；
（2）熟悉Linux系统，精通C/C++/Python语言，有较强的算法工程化能力；
（3）熟悉运动控制原理及避障原理，熟悉激光、超声波、深度摄像头等多种传感器融合的导航避障方式实现；
（4）熟悉SLAM算法、机器人操作系统（ROS）者优先；
（5）有自主导航AGV、服务机器人、自动驾驶等产品开发及量产经验者优先；
（6）熟悉软件开发流程，良好的代码编写规范，熟悉Git、SVN联合开发；
（7）机器人工程、自动控制、计算机等相关专业，有3年以上自主导航AGV、服务机器人、自动驾驶等项目设计及开发经验。

其他说明

1.拥护中华人民共和国宪法；遵守职业操守，具有良好的品行；具有正常履行职责的身体条件；
2.具有强烈创新意愿和精神，具有脚踏实地的工作作风，具有较强的包容性与合作意识，具有较高的自我成就和奉献精神；
3.本科及以上学历，年龄35周岁以下，特别优秀的可适当放宽条件。

竞争力分析

解锁详细分析

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一般

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