ROS开发工程师

面议

长沙本科 1-3年 1人 2023-02-24发布查看公告详情

五险一金

查看公告详情

声明：本站部分公告与职位内容由本站根据官方招聘公告进行整理编辑。由于用人单位需求专业、学历学位、资格条件、职位编制、备注内容等内容情况复杂且有变化可能，是否符合招聘条件以用人单位公告为准或请联系用人单位确认。本站整理编辑的职位信息仅供求职者参考，如因此造成的损失本站不承担任何责任！

职位详情

基本信息

职位名称：ROS开发工程师

职位类型：技术支撑岗

工作地点：湖南长沙

招聘人数： 1

报名方式：电子邮件

截止时间：2023-03-15

用人部门：中南大学大数据研究院

其他要求

学历要求：本科

工作经验：1-3年

年龄要求：不超过40周岁

岗位职责

详见公告正文

任职要求

（1）本科及以上学历，有2年以上基于机器人项目的开发经验；
（2）熟悉机器人操作系统（ros）常用的开发流程、工具、节点通讯方法，比如topic/service/action等；
（3）熟练掌握ros下常用的开源slam算法原理：如gmapping、cartographer、hector等；
（4）熟悉ros下常用的路径规划算法原理：如A*、Dijkstra、TEB、DWA等；
（5）熟悉常用多传感器融合算法，如PF、KF、EKF等；
（6）熟悉常用点云、图像滤波算法，如去噪、分割、聚类等，使用过PCL、OpenCV等开源库；
（7）了解机器人常用运动学模型，如双轮差速、麦克纳姆轮、四轮差速模型等；
（8）熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
（9）熟悉linux下C/C++、python、shell等开发语言，了解常用的数据结构和算法

其他说明

1.拥护中国共产党的领导，遵纪守法，品行端正，组织纪律性好；
2.工作责任心强，踏实勤恳，能吃苦耐劳，具有良好团结协作精神、亲和力、沟通能力、优良的职业道德和敬业精神；
3.年龄不超过40周岁，性别不限；
4.身心健康，专业基础知识扎实，执行力强；
5.思路清晰，具有较强的语言表达能力和理解能力，动手能力强；
6.好学上进，耐心细致，善于思考问题。

竞争力分析

解锁详细分析

您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************

较低

一般

比较匹配

非常匹配

查看其他职位查看公告详情

欢迎扫描下方二维码关注高校人才网官方微信（硕博QQ交流群：247884325 ，进微信群请加：gzgxrcw06）

重要风险提示：如招聘单位在招聘过程中向求职者提出收取押金、保证金、体检费、材料费、成本费，或指定医院体检等，求职者有权要求招聘单位出具物价部门批准的收费许可证明材料，若无法提供相关证明，请求职者提高警惕，有可能属于诈骗或违规行为。