智能操控算法岗

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北京硕士研究生若干人 2022-05-16发布查看公告详情

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职位详情

基本信息

职位名称：智能操控算法岗

职位类型：实验技术岗

工作地点：北京

招聘人数：若干

报名方式：网上系统

截止时间：详见正文

用人部门：仿真技术研究室

其他要求

学历要求：硕士研究生

需求专业：

数学, 机械工程, 控制科学与工程, 航空宇航科学与技术

该需求专业仅展示一级学科

岗位职责

包括但不限于以下几项：
1.负责多轴机械臂轨迹规划、运动学建模与标定、运动功能等开发设计，参与科学包操控模块的研制与设计；
2.参与科学包系统集成，负责与移动模块等对接；
3.将现有算法的鲁棒性、精度、性能以及算法架构进行优化；
4.领导交办的其他工作。

任职要求

1.熟悉运动控制理论知识，掌握以下技术之一：多模态目标感知技术，自主决策技术，轨迹规划技术、协同控制技术，定位感知技术；
2.拥有机器人、机械臂轨迹规划或运动学相关开发经验或承担相关研究课题，具备硬件系统开发经验优先；
3.熟悉C++、Python、Matlab、Java等编程语言，熟悉Linux/ROS/Moveit或有OpenRave、Mujoco开发经验者优先；
4.有PID、LQR、MPC、自适应控制等控制算法经验，熟悉机械臂操作、抓取、运动规划、多传感器融合，有单目/双目等相关视觉开发或使用经验者优先；
5.良好的沟通表达能力和较好的团队协作能力；
6.动手能力强，有扎实的算法实现能力，有良好的的英文读写能力；
7.自动化类、机械类、数学类、航空航天类等相关专业背景。

其他说明

本职位需按照官方要求进行投递，请参照公告报名方式进行简历投递

竞争力分析

解锁详细分析

您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************

较低

一般

比较匹配

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