机器人算法工程师

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深圳其他 1人 2024-04-07发布查看公告详情

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职位详情

基本信息

职位名称：机器人算法工程师

职位类型：技术支撑岗

工作地点：广东深圳

招聘人数： 1

报名方式：电子邮件

截止时间：2024-05-31

用人部门：海洋工程研究院

其他要求

学历要求：其他

岗位职责

1.完成移动机器人ROS系统总体方案研究，协助实现功能模块集成及多机器人通信；
2.在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等，根据项目组的需求进行相关算法代码的编写和研发；
3.在实现运动控制的基础上，结合深度相机、激光雷达等传感器，进行ROS系统下的数据采集和处理；
4.能独立完成软件系统及模块的编码及测试；
5.负责编制与项目相关的技术文档；
6.根据项目具体要求，承担相关技术的设计与开发。

任职要求

1.电子、通信、计算机或相关专业毕业；
2.精通C/C++编程，具备C/C++上位机编程经验，具备独立编程的能力，有嵌入式系统硬件开发经验者优先；
3.具备丰富的Linux系统、机器人操作系统（ROS）使用经验；
4.具备激光雷达开发经验，SLAM开发经验者优先；
5.RoboMaster、智能车竞赛等相关竞赛获奖者优先。

竞争力分析

解锁详细分析

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较低

一般

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