一、单位简介
清华大学的前身清华学堂始建于1911年，始终以高深的学术造诣、严谨的科学精神、深挚的爱国热情和精深的文化底蕴，蜚声中外。一代代清华人在“自强不息、厚德载物”的校训和“行胜于言”的校风中哺育，在“中西融汇、古今贯通、文理渗透”的办学风格和“又红又专、全面发展”的特色培养中成长。
百年清华，名师荟萃，众多博古通今、学贯中西的名家大师在此执教讲坛、垂范学子；今日清华，群贤汇聚，一大批享誉世界的学术大师和中青年领军人才活跃在国际学术前沿。我们诚邀您加入清华，与大师同行，感受非凡人生！
二、招聘岗位
岗位名称：交通地空所呙润华课题组 WebGIS 前端工程师
接收简历邮箱：guorh@tsinghua.edu.cn
岗位职责：
1、根据需求文档、原型图和设计图，负责 WebGIS 前端架构和移动端开发， 包括二维和三维地图可视化展示、分析功能的开发；
2、参与项目需求分析、系统设计，编写相关的技术文档；
3、与后端程序研发人员密切配合，高效率高质量地完成页面及效果的实现工作；
4、负责系统的代码维护、迭代更新，保证任务质量和交付及时性；
5、负责系统前端的日常调试、维护、性能优化及保密工作。
任职要求：
（1）本科及以上学位，摄影测量与遥感、地理信息、计算机、网络工程、软件工程、测绘相关专业毕业。
（2）具备计算机、GIS 基础理论知识，和良好的英文资料阅读理解能力；
（3）具有三年以上 Web、APP、小程序开发经验，熟悉模块化框架的设计与开发、页面架构和布局；
（4）熟练掌握但不限于 HTML5、CSS、JavaScript、ECharts、jQuery、AJAX、VUE 等 Web 技术, 能够快捷搭建页面，实现动态效果以及性能优化；
（5） 熟练掌握至少一个主流 GIS 产品的 Web 前端的二、三维地图应用开发， 如 ArcGIS、QGIS、SuperMap、GeoServer、OpenLayers，Mapbox、Leaflet、Cesium、CityMaker 等，熟悉 WebGL 及其相关框架和 Cesium 平台渲染引擎；
（6） 使用基于 ArcGIS API、百度地图 API、超图 API、高德 API 等中的至少一种开发过复杂 GIS 应用，实现 GIS 数据的处理、分析、格式转换、入库，地图制作、服务发布和优化、问题排查等工作；
（7）熟练 Vue、Element-UI 框架，移动端 uni-app 开发，能够独立完成前端页面开发工作；
（8）熟悉 Java 开发技术，熟练掌握 SpringBoot、SpringCloud 框架，有 GIS 服务开发经验优先；
（9）熟悉使用 WebSocket，WebRTC 等实时通讯技术;
（10）熟悉 Android 应用开发，能够快速搭建 APP 软件界面，实现可视化效果；
（11）熟悉 chrome、firefox、safari、edge 等浏览器特点，快速解决兼容问题， 并熟练使用开发调试工具；
（12）了解无人机和车载航测技术、道路测绘数据处理、建模技术。
岗位名称：交通地空所呙润华课题组 Java 后端工程师
接收简历邮箱：guorh@tsinghua.edu.cn
岗位职责：
1、根据需求文档，负责 Web 后端架构设计与开发工作；
2、负责系统的模块设计、功能开发，进行单元测试、接口设计、代码编写维护工作，编写技术文档；
3、与前端程序研发人员密切配合，高效率高质量地完成页面功能以及内置算法的实现工作；
4、能快速定位和解决系统运行中出现的问题缺陷，对系统进行性能调优；
5、负责系统的代码维护、迭代更新，保证任务质量和交付及时性；
6、负责日常线上系统和服务器运维，包括接口服务、数据处理、数据备份等。
任职要求：
（1）本科及以上学位，计算机、网络工程、软件工程相关专业毕业；
（2）具有 2 年以上 JAVA 项目管理、设计、开发经验；
（3）具有很强的编码功底，精通 Java 语言，熟练掌握 IO、集合、多线程、JVM原理和优化，有过业务设计经验，能解决疑难技术问题；
（4）具有计算机图形学的理论基础，熟悉常规的空间分析等原理，了解几何处理、计算几何、BIM 技术等；
（5）熟练掌握 JAVA 开发语言及基于该语言的 Web 开发架构和前后端交互技术；
（6）熟练使用 MySQL、Oracle、SQL Server、PostgreGIS 等至少一种数据库设计及、应用和性能优化，熟练掌握 sql 语句常规操作；
（7）熟练使用 Spring、SpringMVC、SpringBoot、Mybatis、SpringCloud 等常用服务器框架，有多线程、高并发、高可用服务设计与研发经验；
（8）熟悉 J2EE、网络协议（TCP/IP.CAN.802.11 协议）、
（9）熟悉 HTML5、CSS、JavaScript、ECharts、jQuery、AJAX、VUE 等至少一种 Web 技术；
熟悉至少一种主流 GIS 产品，如 ArcGIS、QGIS、SuperMap、GeoServer、OpenLayers，Mapbox、Leaflet、Cesium、CityMaker 等。
岗位名称：交通地空所呙润华课题组计算机视觉算法工程师
接收简历邮箱：guorh@tsinghua.edu.cn
岗位职责：
1、负责计算机视觉相关算法的研发和部署，包括但不限于：道路资产目标检测与目标分割、路面病害检测与分割等；
2、负责视觉三维目标检测、三维测量相关算法的研发；
3、跟进相关 CV 算法的研究动态，保持算法的先进性。
任职要求：
（1）硕士及以上学位，计算机视觉、图像处理、人工智能、电子信息、机器学习等相关专业毕业；
（2）一年以上相关（计算机视觉/图像处理）领域工作经验；
（3）具有较强的数学基础，以及扎实的算法和数据结构知识，能熟练阅读英文专业文献；
（4）具有较强的编程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 计算机视觉库的常用图像处理算法，熟悉 Linux 操作系统；
（5）熟悉 Qt 应用程序开发，具有良好的编程习惯和代码风格，能够撰写相关技术文档；
（6）具备机器学习与深度学习的知识，熟悉掌握至少一个深度学习框架，包括但不限于 Pytorch、Tensorflow、MXNet 等，有一定框架使用及模型训练、调参经验，具有搭建并使用实体深度学习服务器或者云端服务器训练模型的经验；
（7）熟练使用至少一种数据集标注软件，例如 labelme、SAM 等；
（8）熟练掌握至少一种 YOLO 系列目标检测、语义分割算法模型，例如YOLOv5、YOLOX、PP-YOLOE、YOLOv8、YOLO-SEG 等，优化过相关算法的算法精度、速度等核心指标；
（9）熟练掌握至少一种 SORT 系列目标跟踪算法，例如 DeepSORT 、StrongSORT、BoT-SORT、ByteTrack、OC-SORT 等；
（10）熟悉至少一种 Transformer、BEV、3D 目标检测等计算机视觉模型；
熟悉感知传感技术应用，了解常见传感器的基本性能，例如摄像头、激光雷达以及他们的应用，熟悉基本的多源信息融合策略。
岗位名称：交通地空所呙润华课题组 SLAM 算法工程师
接收简历邮箱：guorh@tsinghua.edu.cn
岗位职责：
1、负责基于视觉和激光融合 SLAM/ SFM 算法研究、部署及优化；
2、负责激光点云数据中的道路静态场景要素（如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等）的检测、分割和三维重建；
3、负责点云处理算法的研发和整合。
任职要求：
（1）硕士及以上学位，机器人、智能驾驶、计算机、电子信息、机器学习、人工智能、地球信息系统、测绘工程等相关专业毕业；
（2）两年以上相关（SFM/SLAM/三维重建）领域工作经验；
（3）具有较强的数学基础，以及扎实的算法和数据结构知识，熟悉空间计算、计算机图形学、多视图几何等，能熟练阅读英文专业文献；
（4）具有较强的编程能力，掌握 C++、Python、MATLAB，熟悉 OpenCV 计算机视觉库、OpenGL 图形库的常用图像处理算法，熟悉 ROS 系统、Linux 操作系统；
（5）熟悉 Qt 应用程序开发，具有良好的编程习惯和代码风格，能够撰写相关技术文档；
（6）熟练掌握至少一种 SFM/SLAM/三维重建算法，例如 ORB-SLAM、SA- LOAM、R3LIVE、Fast-LIVO、NeRF、LIO-SAM、LIO-Mapping 等；
（7）熟练应用至少一种点云处理相关算法库，例如 CGAL、Eigen、ceres、g2o、PCL、VTK、Open3D 等，有编写点云处理算法经验；
（8）熟练使用至少一种点云处理软件， 例如 CloudCompare、MeshLib 、LiDAR360MLS 等；
（9）熟悉 GIS 和测绘相关的软件使用，例如 ArcGIS、ENVI 等；
熟悉车载 LiDAR、IMU 惯导、GPS/GNSS 设备、相机设备之间的标定和调试，并有丰富的数据处理经验。
岗位名称：交通地空所呙润华课题组科研助理
接收简历邮箱：guorh@tsinghua.edu.cn
岗位职责：
1、主参与课题组科研工作，协助课题组教师、博士后与研究生开展试验、数值仿真与论文撰写等研究任务；
2、根据要求负责或配合完成纵横向科研项目研究工作，按项目要求开展技术研究，完成项目研究任务，并撰写论文、专利等，完成项目考核指标；
3、根据要求参与学术会议及其它活动的组织与服务工作；
4、完成课题组安排的其他工作。
任职要求：
1、具有土木、建材、环境、电子、英语等方向的学科背景，满足：
（1）具有初级职称或者同等的专业资质及以上水平；
（2）具有硕士及以上学位，有海外硕士及以上学位者优先考虑。
2、思想和文化素质高，爱岗敬业，责任心强，有良好的沟通能力、组织协调能力和团队协作精神。
三、应聘方式
请有意应聘者将简历投递至相应邮箱，邮件标题注明：应聘岗位+本人姓名+所学专业+高校人才网。【快捷投递：点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】
