一、 岗位名称：自动化实验平台机器人系统设计工程师
二、 岗位职级：高级工程师/工程师/助理工程师
三、 薪酬待遇：面议
四、 工作地点：西丽大学城北京大学深圳研究生院
五、 岗位职责：
独立完成各种机器人编码与测试：包括导航、感知、运动控制、机械臂控制、视觉应用和人机交互等方面；
参与机器人的科学实验控制系统规划与方案设计;
根据项目规划、系统架构和功能需求完成控制程序开发与调试，不断对控制系统进行完善;
参与机器人控制系统的硬件搭建与调试;对相关算法及软件制定测试方案及测试用例，分析测试结果和数据，进行算法及软件的迭代开发;
参与编写相关规范性技术文档。
六、 任职要求：
本科及以上学历，计算机、自动化、控制理论与控制工程等相关专业。
至少1年以上机器人/机械臂开发经验，能够熟练应用ROS及其相关库和工具进行机器人系统开发；
熟悉机器人系统的设计和开发，了解机器人系统的硬件和软件架构；
熟练掌握C++、Python等编程语言和相关的开发工具和库，如PCL、OpenCV等；
熟悉linux下常用通信方法，如串口、TCP、UDP、socket等；
有机器视觉项目、机械臂项目开发经验或机器人、科学实验机器人行业经验优先考虑；
反应敏捷、工作条理清晰、良好的抗压能力、勇于接受挑战。
七、 应聘方式：
请将您的简历发送至（点击查看），请【点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】，邮件主题请注明“应聘自动化实验平台-机器人系统设计工程师”。我们将尽快安排简历筛选和面试，期待与您携手共创美好未来！
面试携带资料：
个人简历（含照片）
学历证明、学位证明以及学历学位验证材料；
已发表论文、获奖证书；
其他（如有）
八、 截止日期：2024年7月30日
九、 联系方式：
联系电话：0755-26038272
联系地址:深圳市南山区西丽镇丽水路深圳大学城北大校区
网址：https://www.pkusz.edu.cn
我们期待您的加入，共同开启新的征程！
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