一、实验室&团队介绍：
人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）（以下简称光明实验室）为省政府批准筹建的第三批广东省实验室之一。实验室面向人工智能与数字经济的重大战略需求，由广东省政府统筹规划及顶层设计，深圳市政府主导建设、运营与管理，深圳大学作为牵头建设单位。实验室致力于打造人工智能创新高地，贯彻技术研究、产品开发和应用落地，服务数字经济产业为主要发展方向；构建人工智能开放合作平台，促进跨领域的产学研合作，推动该领域的创新与发展；建设人工智能创新人才聚集和培养平台，依托粤港澳大湾区和深圳市社会主义先行示范区双区建设的战略优势，实验室积极吸引、培养和汇聚具有创新思维的人才；搭建人工智能成果转化应用示范基地，致力于将创新成果转化为新质生产力，推动人工智能技术持续创新和与经济社会深度融合。
灵动纪元（Flexible Era，FLERA）团队负责人宋纪元研究员，光明实验室“天才新星”，团队聚焦机器人柔顺交互领域所需突破的关键技术研究，专注于具身智能的应用，对人体辅助Agent深入研究。包括移动机器人泛在感知、机器人的智能驱动器（串联弹性驱动器SEA、变刚度驱动关节VSA、半直驱驱动器QDD等）、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人的灵巧机构和力触觉传感单元设计、特种移动机器人空间感知路径规划、非结构以及极端环境下对人体的平衡辅助和运动增强、基于强化学习的人机协同运动控制策略研究，以及基于视觉/力觉融合感知和大语言模型（LLM）的人体运动意图感知几个方面，提升外骨骼的智能化程度，增强用户体验和功能。团队的使命是创造在硬件属性上具有灵活动力的机器人本体，并在大模型及人工智能算法的加持下，开创机器人智能交互的新纪元！
团队学术氛围自由，提供多学科专家交流平台，鼓励前沿探索与技术创新，并为个人发展提供广阔的空间。
二、招聘岗位&招聘要求：
（一）全职研究员/副研究员/特聘副研究员岗位
岗位职责
1、负责外骨骼及腿足式相关领域的科研探索工作，包括机器人关节驱动器（串联弹性驱动器SEA、变刚度驱动关节VSA、半直驱驱动器QDD等）、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人的灵巧机构和力触觉传感单元设计、机电及嵌入式硬件开发、大模型及人工智能算法开发、多自由度机器人决策规划的深度强化学习算法等各种相关技术，撰写和发表高水平学术论文；
2、积极参与团队学术交流、人才培养、项目申报、日常管理和实验室公共服务，协助团队完成相关领域科研任务。
任职要求
1、机器人方向博士研究生学历，熟悉机器人的灵巧机构设计和优化、力/触觉传感单元设计、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人视觉、大模型及人工智能算法、机器人决策规划的深度强化学习算法等任一机器人技术，相关方向有论文发表；
2、熟悉腿足式机器人和特种移动机器人的相关经典工作，熟悉机器人常用的硬件开发平台，熟悉深度学习常用编程框架和工具，熟悉多自由度机器人控制相关的理论知识；
3、具备针对研究方向开展独立研究与科研管理的能力，有较强中英文写作能力；
4、具备良好的工程能力和编程习惯，有项目经验者优先；
5、具备较强的动手能力、团队沟通和协作能力。
全职科研岗位待遇
1、资深研究员年薪70万起，研究员年薪60万起，副研究员年薪50万起，特聘副研究员年薪40万起，并享受实验室的社保、公积金、带薪年假等相关福利，具体工资待遇根据学历、研究经历、科研能力等确定；
2、可协助申请深圳市新引进博士人才生活补贴10万元；
3、可参与评选深圳市高层次人才，认定后可额外享受每年24万-60万的人才奖励补贴。
（二）工程师岗位
【结构设计及机电控制工程师】
岗位职责：
1、机器人的结构和运动机构优化设计，在给定需求下完成机构零部件设计出图和打样，机器人样机装配和调试、机器人可靠性测试；
2、机电控制系统开发，控制机器人关节电机和采集相关传感器数据等的开发；
3、与团队科研人员合作进行技术前沿的探索并进行方法实现与功能改进；
4、撰写技术规范文档、开发文档、专利技术交底书等。
任职要求：
1、本科以上学历，自动化、控制科学与工程、机电一体化等专业背景，2年以上机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作经验；
2、熟悉经典控制原理及实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C语言；
3、熟悉机械设计，熟悉Solidworks等机械相关软件；
4、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
5、有电子设计、机械、机器人等相关竞赛经验者优先。
聘期待遇及优势
1、提供有竞争力的薪酬待遇，具体可面议；
2、周末双休，提供五险一金；
3、团队追求创新，关注前沿科技，科研氛围自由。
【嵌入式硬件工程师】
岗位职责：
1、负责机器人主控板、传感器、永磁同步电机驱动等硬件电路的完善设计，包括原理图、PCB Layout、PCB板的设计/布局；
2、负责相关元器件选型、验证；
3、负责电路板的硬件调试，并配合软件完成电路板的联调；
4、负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试；
5、负责相关项目文档编写。
任职要求：
1、本科或以上学历，电子科学与技术或电力电子工程等相关专业，2年以上嵌入式电路设计经验；
2、精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的ARM、单片机及接口外围电路设计；
3、精通MOS驱动电路，有变压器设计和EMC相关经验；
4、精通常用PCB绘制设计软件，熟悉使用常用硬件开发工具，熟悉制板和贴片流程，有较强的动手焊接能力；
5、精通永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解和独到的见解。
6、具有工业产品、消费电子产品等设计相关经验者优先。
聘期待遇及优势
1、提供有竞争力的薪酬待遇，具体可面议；
2、周末双休，提供五险一金；
3、团队追求创新，关注前沿科技，科研氛围自由。
【机器人控制算法工程师】
岗位职责：
1、负责多自由度机器人的运动控制算法的开发、调试和测试；
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证；
3、构造编写机器人控制相关的SDK，提供给内部同事使用；
4、辅助参与产品的规划设计，对机械、电子等硬件给出设计意见。
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，自动化、计算机科学与技术等相关专业，具有2年以上工作经验；
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈，能够熟练使用C++、Python等任一编程语言；
3、精通基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力；
4、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等；
5、掌握常用的深度强化学习算法（DQN、DDPG、A
6、有丰富的多关节机器人控制经验，精通机器人动力学、运动学等，有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
聘期待遇及优势
1、提供有竞争力的薪酬待遇，具体可面议；
2、周末双休，提供五险一金；
3、团队追求创新，关注前沿科技，科研氛围自由。
【大模型算法工程师】
岗位职责：
1、负责大模型（视觉或语言）的预训练开发和调优工作；
2、负责大模型在具体业务场景的适配和应用，如fine-tuning、prompt设计等；
3、负责大模型的推理优化和应用部署，如压缩量化、推理加速等；
4、负责跟进领域最新进展，预研和评估大模型在机器人领域的应用，如Gato、RT-1、PaLM-E。
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，计算机科学与技术等相关专业，熟悉深度学习、计算机视觉、自然语言处理等领域的专业知识，具有3年以上工作经验；
2、熟悉Transformer、BERT、GPT系列、T5、PaLM等模型，对大模型的数据处理及训练技术有深入理解；
3、熟悉Pytorch/Tensorflow深度学习框架，至少掌握Python或C++其中一种编程语言；
4、熟悉常见的强化学习算法原理(如DQN、DDPG、A
5、具有TensorRT、ONNX推理优化和部署经验者优先，曾在AI、CV、NLP顶级会议(如：AAAI、CVPR、ACL等)发表论文者优先。
聘期待遇及优势
1、提供有竞争力的薪酬待遇，具体可面议；
2、周末双休，提供五险一金；
3、团队追求创新，关注前沿科技，科研氛围自由。
（三）机器人技术实习生
岗位职责
从事外骨骼及腿足式相关领域的科研探索工作，包括机器人关节驱动器（串联弹性驱动器SEA、变刚度驱动关节VSA、半直驱驱动器QDD等）、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人的灵巧机构和力触觉传感单元设计、大模型及人工智能算法开发、多自由度机器人决策规划的深度强化学习算法等不同技术，撰写和发表高水平学术论文。
任职要求
1、硕士研究生在读，熟悉机器人的灵巧机构设计和优化、力/触觉传感单元设计、多源传感信息融合的模式识别和动作预测、机器人视觉、大模型及人工智能算法、机器人决策规划的深度强化学习算法等任一机器人技术，相关方向有论文发表优先；
2、熟悉腿足式机器人和特种移动机器人的相关经典工作，熟悉机器人常用的硬件开发平台，熟悉深度学习常用编程框架和工具，熟悉多自由度机器人控制相关的理论知识，具备良好的工程能力和编程习惯，至少熟练使用python/C++/Java其中一种编程语言；
3、具备良好的团队沟通和协作能力。
聘期待遇及优势
1、提供有竞争力的实习薪资；
2、提供免费住宿；
3、团队追求创新，关注前沿科技，科研氛围自由。
三、应聘方式
1、申请材料
申请人提供个人简历，以及其他证明资质的材料（学历证明、工作证明、推荐信等）。
2、联系方式
邮箱发送：songjiyuan@gml.ac.cn
抄送：xuyingjia@gml.ac.cn
邮件标题注明：FLERA应聘岗位+本人姓名+高校人才网。【快捷投递：点击下方“立即投递/投递简历”，即刻进行职位报名】
联系人：宋老师
地址：深圳市光明区玉塘街道科润大厦B栋
3、注意事项
1）申请人的学历、学位应与岗位要求相符。
2）申请人应如实提供简历及证明材料，如与实际情况不符，一经查实，取消其应聘或录用资格。
3）面试结束后经审批后通知是否同意聘用，应聘材料将予以保密。
