浙江大学杭州国际科创中心-生物微纳感知创新工坊-工程师汇总-2024年招聘计划

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基本信息
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一、农业机器人工程师(费铮豪PI-生物微纳感知创新工坊

岗位数量:1

岗位职责及要求

软件、硬件、算法三个方向任选其一

1.软件方向:主要工作内容为农业机器人的机器人软件系统研发。

岗位职责:

•负责农业机器人系统软件的构架设计与代码框架的开发。

•负责功能模块开发及测试并编写文档。

•参与机器人系统联调并对各个相关接口模块负责。

•负责在机器人在实际工作环境中的系统调试和部署。

岗位要求:

•熟悉机器人操作系统ROS的使用和基于ROS的开发。

•熟练使用C++Python语言。

•熟练使用Linux 系统。

•对机器人各个模块(建图、定位、感知、预测、规划、控制)有全局概念的优先。

2.硬件方向:主要工作内容为农业机器人电气及结构硬件研发

岗位职责:

•负责农业机器人电气系统和机械结构的设计和开发。

•负责机器人各个部件的选型和测试。

•负责机器人的组装和调试工作。

岗位要求:

•熟悉机器人的电气系统和机械结构。

•熟练使用机械及电气相关的设计软件和工具。

•具备良好的动手能力和问题解决能力。

3.算法方向:主要工作内容为农业机器人算法开发/研究

岗位职责:

•参与实际农业机器人项目,针对落地中的问题提出解决方案和尝试创新性方法。

•负责在农业机器人感知算法的研发,如物体检测及追踪、姿态估计、语义分割等。

•参与问题定义、数据收集、模型设计、模型训练迭代到最终落地部署的全套流程。

•参与农业机器人规划和控制算法的研发。

岗位要求:

•熟悉深度学习框架中的至少一种(如 TensorFlowPyTorch 等)。

•熟练使用Python语言和Linux系统。

•有独立完成深度学习相关项目的经验。

•熟悉常见的深度学习模型。

•有良好的文档撰写能力和数据可视化的能力。

•熟悉轮式或者臂式机器人规划控制方法的优先。

 共同职责:

•跟踪前沿领域技术并进行相关技术突破,以及专利申请、论文发表。

•协助团队进行科研项目文书工作,协助实验室管理。

共同要求:

•硕士及以上学历(特别优秀的本科生可以破格),所学专业为农业工程、机器人、计算机、控制、机械等相关专业。

•有机器人比赛经历、机器人实验室的经历及机器人企业工作经验者优先;

•问题解决和创新能力:具备分析和解决问题的能力,能够提出创新性的方法来解决实际农业机器人项目中的问题。

•团队协作和沟通能力:能够与团队成员有效地沟通和协作,共同推进项目的进展。

•硬件和系统知识:对机器人的硬件和系统有一定了解。

岗位薪资范围:10-20k,薪资范围仅做参考,具体薪资面议

 

二、光电嵌入式工程师(吴翠PI-生物微纳感知创新工坊

招聘数量:1

岗位职责:

•负责新产品的设计和开发项目,负责光机电联调,根据产品需求配合光路搭建、光电检测电路的设计和调试;

•负责仪器嵌入式软件的架构设计、功能模块的划分、开发和测试;

•负责独立完成新器件选型及相关光电系统的设计、验证和维护,负责研发职能的技术文件编制;

•负责编写相关文档资料和其他日常工作。

岗位要求:

•硕士,光电信息工程、光学工程、精密仪器、电子/电气工程、自动化、控制工程、生物医学等相关理工科专业,有1-3年相关工作经验优先;

•熟悉C/C++语言,掌握Altium DesignerKeilMatlab等相关软件中的一种或多种,,熟悉传感器检测电路的设计和测试,熟悉各类光电仪器以及测试方法等,有相关光电检测设备开发经验者优先;

•掌握光学精密机械结构设计方法,能够使用AUTOCADPRO/Esolidworks等软件进行光机结构设计优先;

•能熟练阅读英文文档及数据手册,具备较强的动手能力;

•乐观积极,有责任感,具备良好的团队合作精神。

薪资待遇:15-20k薪资范围仅做参考,具体薪资面议

 

三、光电系统工程师(傅棋琪PI-生物微纳感知创新工坊

招聘数量:1

岗位职责:

1. 参与近红外光谱仪的光学系统仿真设计与搭建;

2. 配合检测电路与嵌入式系统的开发与调试;

3. 配合完成产品的生产测试与现场调试;

4. 完成相关文档资料的整理和编写;

5. 配合负责人完成其他日常工作。

任职要求:

1.(学历+专业)研究生学历,光电工程、光学工程、仪器仪表工程等相关理工科专业;

2.(工作经验+行业)有完整的光学检测仪器或光电传感系统开发经历,有近红外光谱仪相关开发经验者优先。

3.(岗位要求)熟练掌握ZEMAXCode VMatlabSolidWorks等相关软件中的一种或多种,具备一定的嵌入式系统开发能力和计算机语言能力;有光电系统、光谱学、信号处理等基本理论基础;乐观积极,有责任感,具备良好的团队合作精神,有挑战自我意愿;

4.(其他)可投递实习生,需符合全日制普通高校毕业学年大学生毕业两年内未就业的高校毕业生离校两年内未就业且经学历认证的留学回国人员条件。

5.17-20k 薪资范围仅做参考,具体薪资面议

联系方式

投递邮箱:wy-wangyu@zju.edu.cn,hr-hic@zju.edu.cn。邮件标题注明:应聘某某岗位+本人姓名+高校人才网【快捷投递:点击下方“立即投递/投递简历”,即刻进行职位报名】

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