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职位详情
基本信息
职位名称:机器人控制算法工程师
工作地点:广东深圳
招聘人数: 若干
报名方式:
站内投递
截止时间:详见正文
岗位职责
1、负责多自由度机器人的运动控制算法的开发、调试和测试;
2、负责深度强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证;
3、构造编写机器人控制相关的SDK,提供给内部同事使用;
4、辅助参与产品的规划设计,对机械、电子等硬件给出设计意见。
任职要求
1、硕士研究生及以上学历,自动化、计算机科学与技术等相关专业,具有2年以上工作经验;
2、熟悉多自由度机器人系统结构和ROS等软件栈,能够熟练使用C++、Python等任一编程语言;
3、精通基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;
4、熟悉机器人仿真软件如mojuco, vrep, gazebo, NVIDIA Isaac等;
5、掌握常用的深度强化学习算法(DQN、DDPG、A3C等) 并熟悉基础计算机视觉;
6、有丰富的多关节机器人控制经验,精通机器人动力学、运动学等,有应用于机器人的深度强化学习研究项目经历。
其他说明
聘期待遇及优势
1、提供有竞争力的薪酬待遇,具体可面议;
2、周末双休,提供五险一金;
3、团队追求创新,关注前沿科技,科研氛围自由。
申请材料
申请人提供个人简历,以及其他证明资质的材料(学历证明、工作证明、推荐信等)。
您与该职位匹配度: ***,已超过了 *** 的竞争者,建议************
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