农业机器人工程师（费铮豪PI）-生物微纳感知创新工坊

•跟踪前沿领域技术并进行相关技术突破，以及专利申请、论文发表。
•协助团队进行科研项目文书工作，协助实验室管理。

共同要求：
•硕士及以上学历（特别优秀的本科生可以破格），所学专业为农业工程、机器人、计算机、控制、机械等相关专业。
•有机器人比赛经历、机器人实验室的经历及机器人企业工作经验者优先；
•问题解决和创新能力：具备分析和解决问题的能力，能够提出创新性的方法来解决实际农业机器人项目中的问题。
•团队协作和沟通能力：能够与团队成员有效地沟通和协作，共同推进项目的进展。
•硬件和系统知识：对机器人的硬件和系统有一定了解。

软件、硬件、算法三个方向任选其一
1.软件方向：主要工作内容为农业机器人的机器人软件系统研发。
岗位职责：
•负责农业机器人系统软件的构架设计与代码框架的开发。
•负责功能模块开发及测试并编写文档。
•参与机器人系统联调并对各个相关接口模块负责。
•负责在机器人在实际工作环境中的系统调试和部署。
岗位要求：
•熟悉机器人操作系统ROS的使用和基于ROS的开发。
•熟练使用C++和Python语言。
•熟练使用Linux 系统。
•对机器人各个模块（建图、定位、感知、预测、规划、控制）有全局概念的优先。

2.硬件方向：主要工作内容为农业机器人电气及结构硬件研发
岗位职责：
•负责农业机器人电气系统和机械结构的设计和开发。
•负责机器人各个部件的选型和测试。
•负责机器人的组装和调试工作。
岗位要求：
•熟悉机器人的电气系统和机械结构。
•熟练使用机械及电气相关的设计软件和工具。
•具备良好的动手能力和问题解决能力。

3.算法方向：主要工作内容为农业机器人算法开发/研究
岗位职责：
•参与实际农业机器人项目，针对落地中的问题提出解决方案和尝试创新性方法。
•负责在农业机器人感知算法的研发，如物体检测及追踪、姿态估计、语义分割等。
•参与问题定义、数据收集、模型设计、模型训练迭代到最终落地部署的全套流程。
•参与农业机器人规划和控制算法的研发。
岗位要求：
•熟悉深度学习框架中的至少一种（如 TensorFlow、PyTorch 等）。
•熟练使用Python语言和Linux系统。
•有独立完成深度学习相关项目的经验。
•熟悉常见的深度学习模型。
•有良好的文档撰写能力和数据可视化的能力。
•熟悉轮式或者臂式机器人规划控制方法的优先。

岗位薪资范围：10-20k，薪资范围仅做参考，具体薪资面议