可微仿真器岗 (Differentiable Simulator)

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北京博士研究生若干人 2024-11-12发布查看公告详情

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职位详情

基本信息

职位名称：可微仿真器岗 (Differentiable Simulator)

职位类型：专职科研岗

工作地点：北京

招聘人数：若干

报名方式：电子邮件

截止时间：2025-05-08

用人部门：智能产业研究院（AIR）

其他要求

学历要求：博士研究生

需求专业：

机械工程, 计算机科学与技术

该需求专业仅展示一级学科

岗位职责

1.利用可微仿真器技术，减少仿真与现实应用之间的差距（Sim2RealGap），确保仿真模型在实际环境中的高精度表现；
2.开发和优化机器人仿真模型，重点分析并缩小Sim2Real差异，以提升控制系统的稳定性和鲁棒性；
3.创建复杂的仿真场景，集成传感器功能，利用可微分仿真器进行数据驱动的仿真优化，确保模型的物理一致性和环境适应性；
4.实施并优化Sim2Real转移算法，如Domain Randomization，通过丰富的仿真环境多样性提升模型的泛化能力。

任职要求

1.机器人学、计算机科学、自动化、机械工程等相关领域的教育背景；
2.熟悉Isaacsim、Mujoco、Gazebo、PyBullet等常见仿真工具，具备开发和优化仿真器的丰富经验；
3.深入理解机器学习或深度学习算法并有一定的实践经验；
4.熟悉机器人运动学与动力学，熟悉ROS/ROS2通信框架，能够有效实现机器人系统间的高效协作与通信。

其他说明

申请及面试：即日起开始线上申请及面试，本招聘长期有效，招满即止
报名方式：以【岗位类型】-【姓名】-【工作方向】为邮件标题，发送简历/作品集等信息至邮箱。在申请过程中遇到任何问题，欢迎邮件咨询

竞争力分析

解锁详细分析

您与该职位匹配度: ***，已超过了 *** 的竞争者，建议************

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