北京史河科技有限公司2022年招聘SLAM高级算法、路径规划算法工程师信息

发布时间： 2022-03-10 截止时间：长期工作地点： 北京市

招聘岗位应聘方式

北京史河科技有限公司（以下简称“史河科技”）成立于2015年，由清华大学博士团队创建，是一家从事智能特种机器人自主研发的科技公司，也是国内第一家实现高空作业机器人产业化的企业。公司总部位于北京，在青岛、宁波、深圳、成都等地设有分公司。

公司以解决高空作业问题的爬壁机器人为核心，攻克高空作业机器人多项技术难题，申请相关专利200余项，并成功推出针对船舶除锈、化工打磨、火电检测等不同应用场景的高空作业机器人产品，服务中船重工、中船工业、中远集团、中石油、国电投、浙江省特检院等多家大型国企与央企客户。

史河科技现有员工超百人，其中研发人员占比60%以上，核心成员具有清华、北航、人大等学习科研背景及世界500强工作经历，拥有以清华、北航教授为核心的科学家顾问团队。

史河科技已获评国家高新技术企业、中关村高新技术企业、中关村金种子企业，通过质量、环境、职业健康三体系认证和知识产权管理体系认证，并获得中关村国际前沿科技创新大赛TOP10、全球海洋人才创新创业大赛一等奖等多项社会荣誉。

创始人CEO许华旸博士因创办Robot++品牌并带领团队实现高空作业机器人产业化，为船舶、化工、能源、建筑等行业的高空作业自动化做出突出贡献，先后评为“2020年度福布斯亚洲U30”、“2020年度胡润百富U30”、“2019年度福布斯中国U30”、“2019年度胡润百富U30”等荣誉称号。

史河科技以“让世上没有危险的工作”为使命，长期坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，长期坚持拼搏奋斗”的价值观，立志打造中国智能特种机器人领导品牌！

一、招聘岗位

招聘岗位

工作内容

岗位要求

SLAM高级算法工程师

（年薪20-40万）

1）研究和开发视觉SLAM、VIO、VPS等算法；
2）研究和开发视觉与IMU、RTK、编码器、激光雷达、气压计等多种传感器的融合定位算法；
3）将融合定位算法嵌入到机器人嵌入式控制平台；
4）其他临时工作任务。

1、本科及以上学历工作经验；
2、两年以上视觉SLAM或融合定位算法相关开发经验；
3、熟练掌握SLAM、VIO、VPS等算法知识；
4、掌握多传感器融合算法；
5、熟悉开源SLAM框架，如ORB-SLAM2/3,VIN,OKVIS等；
6、熟悉开源工具库，如Ceres、g2o、Opencv等；
7、具有丰富C/C++开发经验。

路径规划算法工程师

（年薪20-40万）

1）研究和开发基于三维重建模型的路径规划算法；
2）研究和开发基于规划路径的机器人控制算法；
3）研究探索利用强化学习优化机器人的规划与控制；
4）其他临时工作任务。

1、本科及以上学历工作经验；
2、两年以上路径规划算法相关开发经验；
3、熟练掌握A*，RRT，Lattice等算法知识；
4、具有丰富的C/C++，ROS开发经验；
5、了解多传感器融合定位算法优先考虑；
6、对新技术敏感，对产品业务有前瞻性理解。

二、应聘方式

应聘者将个人简历以附件形式发至招聘简历投递邮箱：2853790837@qq.com，邮件主题格式为：应聘岗位-姓名-学历。

联系人：柯经理 15207598111 （微信同号）