浙江大学控制科学与工程学院FAST-LABFAR课题组2024年招聘2名变结构无人机方向博士后

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FAST-LABFAR课题组诚聘导航制导与控制、航天工程、控制科学与工程、人工智能、信息与通信工程、气动设计等相关专业的博士后2名。

研究方向一般为课题组现有项目,也可根据博士后擅长方向开拓新领域,日常参与指导学生或学生团队完成科研实践项目,组织学生代表浙江大学及湖州研究院参加学科竞赛。

一、合作导师

许超,浙江大学“数学机器人与控制论(Math Robotics and Cybernetics)”方向教授,IEEE高级会员,科技委“未来城市先进技术运用”专家(先进技术领域),浙大控制学院副院长、浙大湖州研究院院长,智能移动无人系统浙江省工程研究中心主任、中国自动化学会工业视觉专委会副主任、湖州市数字化改革标准技术委员会副主任;湖州政协委员、科协常委。创办 IET Cyber-Systems & Robotics 任执行主编;曾任第 12 届世界机器人帆船挑战赛主席(2019)、中国自动化大会组委会副主席(2019),参与申办 IROS2025(机器人学国际旗舰会议)获批落地杭州,任组委会副主席。牵头获批 IEEE 国际标准立项 1 项,代表性学术成果在 Science Robotics(封面)、Nature Machine Intelligence(封面)、IEEE Transactions 及顶尖会议上发表;相关成果产生了较大影响力,被新华社、光明日报、国家基金委、Science、IEEE-Spectrum、泰晤士报以及中央电视台等媒体报道。

二、申请条件

1.具有良好的政治素养和道德修养,遵纪守法,身体健康;

2.在国内外知名高校或科研院所已取得博士学位,且一般毕业不超过3年;或者近期内能顺利完成博士论文答辩,获得博士学位的应届毕业生;

3.年龄一般不超过35岁,课题组可协助申请博士后基金;

4.在本学科领域取得相关学术业绩,具有良好的学术背景,较强的创新活力和学术潜能,具备独立开展研究工作的能力;

5.过往参与或指导相关学科竞赛;

6.符合国家及浙江大学招聘博士后的其他条件。

三、能力要求(可按研究方向分项满足,满足多项者优先)

1.空气动力学基础:理解飞行器在空气中运动的基本原理,掌握升力、阻力、推力和重力的相互作用,特别是在可变结构对飞行器空气动力学性能影响方面的研究。

2.无人机设计基础:深入了解固定翼、旋翼、混合动力无人机的设计原理,熟悉无人机设计流程、结构材料、质量分布等基本设计要素。

3.结构力学基础:掌握结构力学的基本原理,特别是针对可变结构无人机,理解如何计算和设计可变形结构的强度、刚度及疲劳特性。

4.流体动力学基础:熟悉CFD软件,如ANSYS Fluent、OpenFOAM等,能够进行无人机的空气动力学仿真,研究不同变形方式对无人机飞行性能的影响。

5.控制理论与飞行控制基础:掌握经典控制理论、现代控制理论、自适应控制方法、多传感器融合与导航技术,可基于所提出方法实现变结构无人机的稳定控制、姿态估计与航迹规划等。

6.人工智能与算法开发基础:了解如何利用机器学习和深度学习进行无人机路径规划、目标识别、行为预测等,特别是使用这些技术来优化变结构操作中的控制策略,能设计算法实现无人机的自主决策和优化控制。

7.嵌入式系统与编程技能:熟悉嵌入式硬件及其开发环境,能够进行无人机的硬件控制与数据采集,熟练掌握C/C++语言,用于实现嵌入式系统上的飞行控制算法,掌握Python语言,特别是用于数据分析、机器学习模型开发以及飞行仿真相关的编程,了解实时操作系统的工作原理,能够设计实时性要求较高的无人机控制系统。

8.实际应用和工程经验:具备无人机的组装、调试和故障排查能力,能够动手实现变结构无人机的设计方案,具备项目管理能力,能够协调多学科团队合作,完成复杂无人机系统的开发。

四、岗位待遇

1.基础年薪为30-60万元,具体面议,针对特别优秀的人才,上不封顶;

2.课题组将发挥团队优势,助力博士后发展,鼓励并支持博士后各类人才项目及基金资助的申请;

3.课题组项目计划及个人职业规划基于博士后广阔的学术发展空间,支持博士后参与国内外各类学术交流;

4.课题组视博士后科研成果情况提供相应的经费支持及奖励;

5.博士后在站期间成果优秀者,优先推荐申报我校研究员岗位或预聘制教师。

五、联系方式

如有意申请者,请将个人申请材料(含个人简历、科研经历、学术代表作等)发送至联系人邮箱,邮件主题“博士后应聘+姓名”。与合作导师确定合作关系后,课题组将协助申请人联系控制学院准备进站材料。

联系人:王老师

联系邮箱:(点击查看)请【点击下方“立即投递/投递简历”,即刻进行职位报名】

信息来源于网络,如有变更请以原发布者为准。

来源链接:

http://hzi.zju.edu.cn/wap/mwechat/content_view?m=a88f2b60-2869-4cae-a430-b20400c0dadd

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