公司简介
四川虹微技术有限公司下设先进技术研发中心,先进技术研发中心定位为新技术研究/新产品开发/新业务孵化平台。中心职责:积极研究国家科技政策与行业技术发展趋势,结合公司战略洞察提出新技术方向的研究计划,推动新技术从原理到原型的实现;以产业应用为牵引,规划定义创新产品,组织推进创新产品的开发、试制、验证和应用示范工作;积极打造以新技术/新产品为核心牵引的新业务场景,推动规模化业务试点,孵化新产业;打造协同生态体系、构建创新驱动模式,推进技术攻关、产品研发、应用示范与业务探索,建立新技术生态体系。
一、岗位信息
(一)机器人机械设计工程师
1.部门:先进技术研发中心(绵阳)。
2.岗位名称:机器人机械设计工程师。
3.招聘人数:5人。
4.专业要求:机械类等相关专业;面试成绩良好及以上者专业不限。
5.学历要求:本科及以上。
6.政治面貌:不限。
7.岗位描述:
(1)负责中心智能产品机械设计,完成产品整机或部件零件设计的方案论证报告、设计评审、设计图纸、BOM等设计工作;
(2)协助完成产品试制及验证,主动针对试制过程中出现的问题点进行整改等工作;
(3)参与中心国拨项目申请工作及中心领导临时交办的其它工作;
(4)负责对下属员工的培养及指导;
(5)了解行业发展趋势,掌握行业最新动态。
8.资格条件:
(1)2年以上相关行业机械设计开发工作经验,了解类人机器人结构或工业机器人结构的人员优先;
(2)能够熟练使用Solidworks或NX等三维设计软件和AutoCAD等二维绘图软件,熟练使用Word、excel等常用办公软件;
(3)了解机械常用材料性能、应用知识、加工工艺及业务流程、相关行业技术发展动态;熟悉塑胶模具、五金模具结构及其制造工艺,具有一定的成本控制知识;
(4)敬业、认真、严谨、具有团队精神,能够承受较大工作压力;具有较强的创新、分析、解决问题、沟通协调与学习能力。
(二)结构设计工程师
1.部门:先进技术研发中心(绵阳)。
2.岗位名称:结构设计工程师。
3.招聘人数:5人。
4.专业要求:机械类、结构类等相关专业;面试成绩良好及以上者专业不限。
5.学历要求:本科及以上。
6.政治面貌:不限。
7.岗位描述:
(1)负责电子产品结构设计;
(2)负责电子产品结构技术更新和质量持续改善;
(3)负责电子产品整机结构设计相关问题分析与处理。
8.资格条件:
(1)45周岁及以下;
(2)熟练掌握UG/PROE/SOLIDWORKS、AUTOCAD、ANSYS等产品设计及仿真工具,以及OFFICE办公工具;
(3)熟悉电子产品开发流程,三年以上电子产品独立结构研发、设计及量产技术支持经验;
(4)有较强的沟通协调能力和团队协作精神。
(三)机器人运动控制算法工程师
1.部门:先进技术研发中心(成都/绵阳)。
2.岗位名称:机器人运动控制算法工程师。
3.招聘人数:5人。
4.专业要求:自动化、机械工程、力学、计算机、数学等相关专业,面试成绩良好及以上者专业不限。
5.学历要求:本科及以上。
6.政治面貌:不限。
7.岗位描述:
(1)负责机械臂的建模、仿真与路径/轨迹规划、运动补偿、运动学正逆解,并以代码方式实现与调试;
(2)机器人动力学与控制方面的算法研究与实现、调试;
(3)机械臂的力控算法研究与实现;
(4)编写开发文档。
8.资格条件:
(1)具备机器人、机械臂等相关行业工作经验;
(2)熟悉常用的开源运动控制算法,能够基于机器人的本体设计,提出算法修改意见;
(3)熟悉ROS、ROS2的代码架构与算法,并有过实际工程经验;熟悉最优化理论、数值优化,熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解,熟悉常用的QP求解方法及求解器;
(4)对传统的工业机械臂有深入的了解,并有过实际的项目开发与部署的经验;
(5)C/C++编程语言、数据结构、算法基础扎实;
(6)如有在传统机器人四大家族、伺服驱动厂家、运动控制板卡厂家从事过运动控制研发工作的人员优先考虑。
(四)机器人软件驱动工程师
1.部门:先进技术研发中心。
2.岗位名称:机器人软件驱动工程师。
3.招聘人数:5人。
4.专业要求:计算机、通信、自动化等相关专业,面试成绩良好及以上者专业不限。
5.学历要求:本科及以上。
6.政治面貌:不限。
7.资格条件:
(1)精通C/C++语言及常用的数据结构、设计模式;
(2)至少2年Linux底层工作经验,熟悉Linux4.x以上版本的内核架构与驱动架构,精通Linux内核的配置,编写/优化过Ethernet、SPI、I
(3)熟练使用buildroot/yocto,熟悉buildroot/中增删元素的过程,并有过至少一个该需求相关的工程项目独立动手完成;
(4)熟悉LinuxRTPreempt以及Xenomai的基本原理,并有过实际开发经验者优先;
(5)精通常用的电路板调试手段,并实际动手在嵌入式Linux开发板上调试过程序;
(6)熟悉X86、ARM架构,熟悉市面上常见的SoC及其差异,至少有过2种SoC的实际项目经验;
(7)熟悉Linux网络设备的软件架构,知晓常用网络芯片的差异;
(8)有较强的原理图/电路图阅读能力,能够无障碍阅读英文的器件手册;
加分项:
(9)熟悉USB2.0协议并有过实际项目经验;
(10)熟悉ModBusRTU/TCP/ASCII、CANOpen、RS485/RS422/RS232。至少熟悉EtherCAT、Profinet、DeviceNet、CC-Link等工业通信协议中的两种,并在Linux上实际调试过;
(11)在机器人领域、工控领域从事过产品开发工作。
(五)机器人系统软件开发工程师
1.部门:先进技术研发中心(绵阳)。
2.岗位名称:机器人系统软件开发工程师。
3.招聘人数:5人。
4.专业要求:计算机、电子、自动化等相关专业,面试成绩良好及以上者专业不限。
5.学历要求:本科及以上。
6.政治面貌:不限。
7.岗位描述:
(1)开发机器人系统软件;
(2)与算法、硬件团队合作,负责驱动集成、算法对接等工作.
8.资格条件:
(1)扎实的ModernC++、Linux、网络通信等基础,熟悉Python、Shell等脚本语言;
(2)熟悉ROS2及相关组件MoveIt、Control等优先;
(3)具有良好的职业修养,善于思考,主动推进,有良好的沟通能力和团队协作精神。
(六)后端研发工程师
1.部门:先进技术研发中心。
2.岗位名称:后端研发工程师。
3.招聘人数:5人。
4.专业要求:计算机、电子、自动化等相关专业,面试成绩良好及以上者专业不限。
5.学历要求:本科及以上。
6.政治面貌:不限。
7.岗位描述:
(1)负责公司后端服务系统的开发和维护,包括接口设计、业务逻辑实现和性能优化;
(2)参与数据库设计与优化,确保系统的数据安全性和稳定性;
(3)编写高质量、可维护的代码,确保代码符合公司编码规范和最佳实践;
(4)配合前端团队,完成接口对接,确保功能顺利实现;
(5)分析并解决生产环境中的技术问题,保障系统的高可用性和稳定性;
(6)根据项目需求,撰写相关的技术文档;
(7)学习并应用新技术,持续优化系统架构,提高开发效率。
8.资格条件:
(1)3-5年Java后端开发经验,有一定的项目实践经历;
(2)熟悉Java语言及其常用框架(如Spring、SpringBoot、MyBatis);
(3)熟悉MySQL或其他关系型数据库的使用,具备一定的数据库优化能力;
(4)熟悉Redis等缓存工具,了解分布式系统的基本原理;
(5)熟悉流媒体服务端的研发,有相关项目经验优先;
(6)熟悉Docker或Kubernetes,了解微服务架构的基本概念;
(7)强烈的责任心和主动性,能够独立分析和解决问题。
二、报名时间
三、薪酬待遇
薪酬和福利按照长虹控股集团有关规定执行。
四、招聘程序
1.资格审查。按照报名条件,对应聘人员进行筛选和资料审查,确定入选人员名单。
2.招聘方式。根据资格审查和初步甄选的情况,及时以邮件、短信或电话方式通知全部合格应聘人员。
3.确定拟录用人员。面试结束后,以电话方式和邮件方式通知拟录用人员,未定为拟录用人员不再另行通知。
4.正式聘用。拟聘用人员须按招聘公开渠道公示,在公示期满无异议后。以电话和邮件方式通知办理正式聘用手续。
5.特别声明:应聘者应对提交材料的真实性负责,如有弄虚作假,立即取消聘用资格并追究其法律责任。
五、报名方式
1.联系人:王老师联系电话:18081050035
2.有意者请将简历发送至邮箱xiangli.wang@changhong.com
3.符合条件者,我们将尽快联系,未录用者,不再另行通知。
1.长虹集团纪检部门联系电话:0816-2418450
长虹集团纪检部门监督邮箱:chjwjb@changhong.com
2.绵阳市国资委“护国资”热线:0816-2247110
绵阳市国资委“护国资”邮箱:mygzwdjk@163.com
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来源链接:
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